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東元表示,東元開發智慧移動平臺(AGV),已實際開發多項客化解決方案,2018年為摩斯漢堡推出送餐機器人,獲臺灣精品銀質獎的殊榮;2019年為新東陽國道休息站與桃園機場美食街客化收餐盤機器人;在疫情期間更開發成功「智慧UVC消毒防疫機器人」,已于大眾運輸及國內工廠從事防疫消毒服務。
東元表示,服務型機器人整合了集團重要關鍵技術,底座採用之智慧移動平臺(AGV),擁有超越競爭品牌的多項優勢。平臺的承載負重提升至600KG,可應用在工業或是物流倉儲;設計的抽取式鋰電池組,具備電池管理系統(BMS),每次充電可運行8小時以上,可提供抽換電池、自動回充和手動充電等三種充電模式,以符合24小時全時運作之需求;其他優勢還包括自行研發的多車管理控制系統,可以客化專屬應用系統,結合既有WMS及MES,依場域需求進行多點派送;以及優異的建圖定位和動態避障避停能力等。
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電機繞組的感生電壓比工頻供電時升高了。在工頻供電時暴露不出的絕緣缺陷,因不耐高頻載波下感生電壓的沖擊,于是繞組匝間或相間的電壓擊穿產生了。
大家都知道,變頻器有完善的保護電路,用上變頻器,電機真的就不會燒了嗎?肯定是否定的,變頻器的保護電路不是的。
相對于工頻供電,用上變頻器,電機倒是更容易燒了。電機繞組的相間、匝間短路或接地造成了電機繞組的突然短路,在運行中可能會炸掉模塊,或使電機燒毀。
變頻器的輸出電壓波形,在半導體開關的高速切換影響下,沖擊會使電壓疊加在電動機運行電壓上,會在電動機端子上產生脈沖過電壓,峰值約為直流部電壓的2倍,對電動機對地絕緣構成威脅,對地絕緣在高壓的反復沖擊下會加速老化。
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2、機械噪聲的產生和控制
電機運轉部分的摩擦、撞擊、不平衡以及結構共振會產生機械噪聲。鋁殼電動機的機械噪聲相對較大,通常約占10%-15%。機械噪聲包括軸承噪聲、因轉子不平衡而產生的噪聲以及裝配偏心而引起的噪聲等。軸承噪聲產生的噪聲值與滾珠、內外圈溝槽的尺寸精度、表面粗糙度及形位公差等有很大關系。降低軸承噪聲可采取下列方法:
(1)裝配時應有嚴格的退磁清洗工序,洗去油污與鐵屑;
(2)采用密封軸承,防止雜物進入;軸承外圈與軸承室的配合以及內圈與軸的配合不宜太緊;
(3)為消除轉子的軸向間隙,必須對軸承施加適當的壓力;合理配置密封的彈性墊圈,適當加潤滑劑減少摩擦;
(4)對于噪聲要求特別的電機,宜選用低噪聲軸承;當負載不太大時,可采用含油滑動軸承,它比同尺寸滾動軸承的噪聲有時可低10dB。
另外,做好轉子和風扇的動平衡也是減少機械噪聲的一個重要手段。
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